English (Source)
Each towers has their own, unique skill tree. The more engaged in combat they are, the quicker they will gain experience. When they level up they gain a skill point which can be allocated in their tree.
Japanese Translation
各タワーには独自のスキルツリーがあります。戦闘に参加すればするほど、経験値をより早く獲得します。レベルアップするとスキルポイントが得られ、そのポイントをスキルツリーに振り分けることができます。