English (Source)
Each towers has their own, unique skill tree. The more engaged in combat they are, the quicker they will gain experience. When they level up they gain a skill point which can be allocated in their tree. If there's only one option, the tower will automatically level up.
Japanese Translation
各タワーにはそれぞれ固有のスキルツリーがあります。戦闘に参加するほど、より早く経験値を獲得します。レベルアップするとスキルポイントを獲得し、ツリーに割り振ることができます。選択肢が1つしかない場合、タワーは自動的にレベルアップします。